該項(xiàng)目為汽車零部件行業(yè)工件工藝性檢測(cè)，通過(guò)SC智能相機(jī)特征查找和顏色查找等手段實(shí)現(xiàn)檢測(cè)需求，為常規(guī)架設(shè)相機(jī)和方案搭

建無(wú)法穩(wěn)定檢測(cè)的情況提供了一種新的解決思路。汽車零部件行業(yè)檢測(cè)需求多為尺寸、有無(wú)等工藝性檢測(cè)或字符識(shí)別、讀碼等，

保證良不不檢測(cè)穩(wěn)定性是該行業(yè)檢測(cè)的聚焦之點(diǎn)。

[項(xiàng)目需求]

1、對(duì)汽車行業(yè)制造件內(nèi)部四顆螺釘及灰色墊片進(jìn)行有無(wú)檢測(cè)，見圖一

2、對(duì)制造件外部器件銜接處四顆螺釘及綠色墊片進(jìn)行有無(wú)檢測(cè)，見圖二

3、對(duì)線序進(jìn)行檢測(cè)剔除接線有誤的制造件，見圖三

圖一                                                                              圖二                                          圖三

[項(xiàng)目痛點(diǎn)]

1、螺釘與其他區(qū)域特征有部分類似，特征查找不穩(wěn)定，灰色墊片有無(wú)時(shí)ROI區(qū)域均為灰色，顏色工具無(wú)法區(qū)分;

2、水平視角無(wú)法螺釘消失在視野內(nèi)，垂直檢測(cè)時(shí)螺釘又會(huì)被黑色器件遮擋，綠色墊片位置較為隱蔽不易檢測(cè);

3、線束位置多變，且存在遮擋等情況，不利于檢測(cè)。

[解決方案]

1、海康智能相機(jī)選型

物料                                 完整型號(hào)                                                                               描述

相機(jī)                   MV-SC3016C-12M-WBN                    1.6MP高性價(jià)比彩色視覺(jué)傳感器，集成像、算法、通信于一身

海康MV-SC3016C-06M/12M/15M-WBN 160萬(wàn)像素智能工業(yè)相機(jī)

2、方案示意圖

需求1與需求3分別采用垂直和水平檢測(cè)，需求2方案搭建如下

3、方案描述

（1）針對(duì)痛點(diǎn)1，通過(guò)設(shè)置過(guò)曝，來(lái)增強(qiáng)模板對(duì)于待檢測(cè)區(qū)域特征的響應(yīng)，同時(shí)降低最小得分和調(diào)整灰度閾值來(lái)確保特征檢測(cè)準(zhǔn)確，對(duì)于其他偶然性有響應(yīng)的區(qū)域，繪制屏蔽區(qū)，使模塊檢測(cè)保持穩(wěn)定

（2）針對(duì)痛點(diǎn)2，通過(guò)測(cè)試匹配到合適的傾斜角度，保證四顆螺釘全部處于視野內(nèi)且成像時(shí)可以顯現(xiàn)出模板特征，同時(shí)綠色墊片遮擋較少可以穩(wěn)定進(jìn)行檢測(cè)

（3）針對(duì)痛點(diǎn)3，建立多個(gè)顏色比較模塊，對(duì)多條線束的接口處一一及進(jìn)行顏色比較以確定線序正誤，檢測(cè)接口處可以有效避免線束遮擋帶來(lái)的影響，同時(shí)通過(guò)位置修正，確保來(lái)料位置發(fā)生偏移時(shí)模塊檢測(cè)仍然保持穩(wěn)定準(zhǔn)確。

【方案優(yōu)勢(shì)】

1、  單個(gè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)需求檢測(cè)，無(wú)需另加光源等其他硬件，節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)安裝空間，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠；

2、  該架設(shè)方案有效解決工件外形對(duì)檢測(cè)的干擾，識(shí)別穩(wěn)定

3、  無(wú)需使用復(fù)雜算法或者深度學(xué)習(xí)，通過(guò)簡(jiǎn)易模塊配合搭建方案即可完成檢測(cè)需求，降低客戶成本。

值得一提的是，不止汽車行業(yè)，在大多數(shù)制造行業(yè)，當(dāng)特征匹配不準(zhǔn)確或不穩(wěn)定時(shí)，嘗試相機(jī)過(guò)曝+亮度模塊檢測(cè)的方法可以用來(lái)替代該類場(chǎng)景檢測(cè)方案，搭配組合判斷等邏輯工具進(jìn)行自定義結(jié)果輸出，同樣可以無(wú)需復(fù)雜操作，基線版本即可實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)易特征查找的需求。

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