方案背景

（一）檢測需求：

1. 缺陷檢測：正負(fù)極極片卷料表面缺陷檢測，最小缺陷0.2mm2

2. 裁切定位：通過識別極耳特征進(jìn)行定位，引導(dǎo)切刀裁切對極片進(jìn)行裁切，精度≤±0.05mm

3. 尺寸測量：對極片進(jìn)行尺寸測量，包括：極片長寬檢測、極耳極片R角檢測，極片角度、極耳肩寬、對角線測量、極耳缺角檢測等，精度≤±0.05mm，相關(guān)性0.01mm

4. 疊片糾偏引導(dǎo)：對疊片位置進(jìn)行糾偏，支持中心線糾偏與邊緣糾偏，可切換，整體定位精度±0.1mm

5. 對齊度檢測：疊片效果檢測，分別檢測A/C A/S CIL/S OH數(shù)據(jù)，精度≤±0.05mm

（二）痛點和問題：

1.缺陷類型復(fù)雜多樣：需同時檢測漏金屬、邊緣漏金屬、黑斑、白斑、劃痕、暗痕、氣泡、脫碳等數(shù)十種缺陷，傳統(tǒng)算法易漏檢。

2.視覺處理時間要求高：疊片效率逐步提升，對糾偏和對齊度檢測的耗時要求也隨之增加。

方案優(yōu)勢

1. 使用傳統(tǒng)算法與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合的缺陷檢測方案，將缺陷分級，針對不同缺陷采用最優(yōu)檢測策略；支持所有缺陷的分類，可根據(jù)客戶要求開放工藝參數(shù)，根據(jù)生產(chǎn)情況靈活調(diào)整；

2. 算法處理效率高且耗時穩(wěn)定，針對糾偏和對齊度的耗時穩(wěn)定性進(jìn)行專項優(yōu)化，滿足鋰電行業(yè)高速條件要求；

3. 軟件界面支持靈活配置，擁有豐富的圖表控件，靈活易用；

4. 擁有貼近業(yè)務(wù)邏輯的軟件功能，支持但不限于閉環(huán)糾偏、數(shù)據(jù)分電芯管理、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、MES交互、報表生成、一鍵換型、日志保存、權(quán)限管理等，為客戶節(jié)省材料，賦能生產(chǎn)管理。

缺陷檢測工站   尺寸測量工站    位置糾偏工站    對齊度工站

方案架構(gòu)

（一）方案描述：

 極片缺陷檢測視覺系統(tǒng)由8k或16k線陣相機和高亮線光組成，其他工位使用若500萬或1200萬面陣和面光、條光組成視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)尺寸測量、定位引導(dǎo)功能。軟件使用鋰電行業(yè)專用框架軟件。正負(fù)極機構(gòu)及硬件方案完全相同，不同項目的整體流程均類似，根據(jù)節(jié)拍、電池型號等不同需求調(diào)整疊臺工站數(shù)量，對于視覺方案來說均能夠兼容。

（二）架設(shè)示意圖：

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